波輪式全自動洗衣機的關鍵零部件是：全自動洗衣機離合器，它主要的作用是在電動機啟動后，通過三角皮帶傳動作用，將電動機的動力傳遞到離合器上，洗衣機離合器就可實現洗滌和漂洗時的低速旋轉和脫水時的高速旋轉，并執行脫水結束時的剎車制動的動作。減速離合器的動作受排水電磁鐵的控制，有洗滌和脫水兩種狀態。洗滌時，電動機運轉，通過減速離合器，降低轉速帶動波輪間歇正反轉，進行洗滌，此時的洗滌脫水桶是并不轉動的；進行脫水工作時，通過離合器電動機運轉，不減速也是高速運動，帶動洗滌脫水桶順時針方向（從洗衣機上方向下看）運轉，進行脫水工作，此時波輪也隨著洗滌脫水桶一起運轉。
目前波輪全自動洗衣機通常使用的減速離合器，它主要是由波輪軸、脫水軸、扭簧、剎車帶、撥叉、離合桿、棘輪、棘爪、離合套、外套軸以及齒輪軸等組成。
減速離合器的工作原理如下。
撥叉是一個杠桿聯動控制機構。撥叉的頭部裝有棘爪，撥叉的動作由排水電磁鐵的動鐵芯所控制。脫水軸又稱上離合軸，與洗衣機內桶相連。波輪軸用于與波輪相連。剎車帶用于抱緊外套軸（又稱離合軸）。行星齒輪減速機構在剎車盤內，行星齒輪機構只降低轉速，不改變轉動方向。
洗滌期間：排水電磁閥斷電關閉。撥叉上的棘爪將棘輪撥過一個角度，抱簧松開，離合套和脫水軸脫離；撥叉的另一端控制剎車帶使之抱緊剎車盤。當電動機帶動離合器帶輪旋轉時，帶輪只帶動洗滌軸，使波輪旋轉（雙相間歇換向）；而脫水軸被剎車帶抱緊，再加上脫水軸扭簧的控制，脫水軸不能被電動機帶動。
脫水期間：排水電磁閥通電開啟。撥叉被撥過一個角度，棘爪和棘輪脫離接觸，抱簧將離合套和脫水軸抱住，使之連成一體產生聯動。同時，洗衣機離合器頂開螺釘推開擺動板，剎車帶被松開，剎車盤不再被抱緊。即當電動機帶動離合器皮帶輪旋轉時，皮帶輪帶動離合器脫水軸做順時針方向旋轉。
